ההיסטוריה של המראה של מגפיים מודרניים חוזרת לעבר הרחוק. על פי מחקר של פליאונטולוגים, הנעליים הראשונות הופיעו לפני יותר מ-30 אלף שנה באירופה. נציגי תרבויות עתיקות הבינו שהליכה יחפה על אדמה לחה, חול חם או מישורים מושלגים היא כואבת ואינה נוחה.
לכן, אנשים פרימיטיביים הכינו משהו כמו נעלי בית או סנדלים מודרניים. במדינות חמות, הסוליה הייתה עשויה מפפירוס או קנה, ומוצמדת לכף הרגל באמצעות רצועות עשויות עור טבעי או צמחים גמישים. במקומות עם אקלים קר אנשים עטפו את רגליהם בעור של בעלי חיים, פרווה בפנים, וכל דשא מיובש שימש כמדרס.
בימי הביניים ננעלו נעליים שהיו סגורות מלפנים ומאחור. אבותיהם של מגפי השרוכים המודרניים היו נעליים יוצאות דופן ביותר עם אצבע ארוכה. הם נוצרו עבור המלך האנגלי הנרי השני עוד במאה ה-12. העובדה היא שלשליט היה גידול מגעיל עצום על הבוהן הגדולה של כף רגלו הימנית, שרופאים לא העזו להסיר, וזה גרם לסלידה מוחלטת באנשים.המונרך הזועם ציווה על הסנדלרים שלו לתפור נעליים סגורות מאחור ומלפנים, ובו בזמן להפוך אותן ארוכות ורחבות מאוד. כדי לשמור על סודו, הנרי השני הציג באופן חוקי את האופנה של שכמייה מוארכת בקרב נתיניו.
איכרים נעלו נעליים באורך של עד 15 ס"מ, אבירים - עד 30 ס"מ, ואצילים - לפחות 60 ס"מ. כדי לא ליפול ולשמור על שיווי משקל בהליכה, היה צריך למלא נעליים בחציר ולקשור בשרוכים לעגל. אגב, הביטוי האגדי "לחיות בסגנון מפואר" הושמע לראשונה על ידי הנרי השני.
במאה ה-15 הופיעו מגפיים עם אצבע מלבנית. ההיסטוריה של יצירתם קשורה גם לחצר המלוכה הצרפתית. למונרך צ'ארלס השמיני ולואה הייתה תכונה פיזיולוגית: היו לו שש אצבעות רגליו, ולכן היה לו מאוד לא נוח בנעליים רגילות או אפילו צרות יותר. הסנדלרים המלכותיים יצרו עבורו במיוחד מגפיים עם בוהן מרובעת מחוספסת, כדי שרגליו של המונרך ירגישו בנוח.
מגפיים בצורתם המודרנית הופיעו באמצע המאה ה-19 ונוצרו עבור אנשי צבא. נעליים גבוהות נוחות עם שרוכים נועדו לחיילים מוטסים ויוצרו מעור חזיר. עד היום, המגפיים הייחודיים הללו, הנקראים כומתות, פופולריים ביותר בקרב גברים צבאיים ואזרחיים ברחבי העולם.
עובדה מעניינת: בתקופת האיסור באמריקה (המחצית הראשונה של המאה ה-20), עלו מבריחים מנוסים שמוכרים אלכוהול באופן לא חוקי את הרעיון להצמיד פריטי עץ בצורת פרסות פרה לסוליות הנעליים שלהם. הטריק הזה נעשה כדי להסיט את החשד מאזרחים המפרים את החוק.
כיום, מגפיים ננעלים על ידי גברים, נשים וילדים.הפופולרי ביותר הוא הדגם עם שרוכים ורוכסנים. עם זאת, ישנם סגנונות ללא שרוכים. אפשרויות לנשים מגיעות טריזים, פלטפורמות או עקבים. נעליים עם אצבעות מחודדות או מרובעות הן נחלת העבר.
כיום, הדגמים העדכניים ביותר הם מגפיים עם בוהן חצי עיגול מסודר ועקבים נמוכים. פריט ארון בגדים זה עשוי מעור - טבעי או מלאכותי, כמו גם זמש ונובוק. דגמי חורף מבודדים עם פרווה.